Смотри, TruckBot
Одним из неоспоримых трендов на этогодней конференции Modex является внезапный интерес к разгрузке грузовиков. За последние несколько лет от него перешли всего несколько компаний, казалось бы, все вокруг роботов для складов стремятся решить проблему. Большинство решений представляют собой какую-то вариацию на тему: роботизированная рука, присоединенная к подвижной основе, которую можно вставить в контейнеры.
И вот TruckBot. Когда я впервые увидел эту систему, которая впервые появилась на выставке в прошлом году, мне понадобилось минута, чтобы понять, что я вижу. Пока мы заглянули с высоты с мезонинных переговорных комнат стенда Mujin, мой взгляд сразу же обратился к большой промышленной роботизированной руке на переднем плане — вот так, в конце концов, выглядят большинство таких систем.
Вместо этого TruckBot находится на конвейерной ленте. Фактически, TruckBot является частью конвейера. Система может двигаться вертикально (до 10 футов), горизонтально и имеет радиус действия 52 фута, что позволяет ей заходить в контейнеры, не покидая место на ленте. Интересно, что компания называет систему с использованием языка роботизированной руки, включая запястье и "захват" на конце, который на самом деле представляет собой серию пневматических присосок, прикрепленных к стороне ящика.
Разгрузка грузовиков — это особенно физически нагружающий аспект работы на складе, поэтому Pickle Robotics, Boston Dynamics и другие так сосредоточены на этой задаче. Она не только монотонная и утомляющая, но и контейнеры расположены за пределами складов, что может стать опасным из-за перепадов температур, зависящих от сезона.
Система выглядит громоздкой — конечно, она лишена ловкости Boston Dynamics' Stretch. Но это умное решение, которое интегрирует сборку непосредственно в конвейерную систему. Система способна обрабатывать разные размеры, весом до 50 фунтов за штуку. Компания Mujin говорит, что может обрабатывать до 1 000 ящиков в час. Наблюдая за этим в действии, приходила на ум массивная, металлическая травоядная динозавра.
"TruckBot — это революция для складов, стремящихся оптимизировать свою деятельность и снизить затраты", — отмечает компания. Дверь док-станции является наибольшим узким местом в нашей цепочке поставок, а разгрузка прицепов — тяжелая работа. TruckBot повысит безопасность и эффективность для складов по всему миру, разблокируя возможность полностью автономной деятельности".
Робот является последним дополнением к эко-системе Mujin, куда также входят роботы для паллетирования, депаллетизации и сортировки предметов. Следующим трюком TruckBot будет научиться загружать грузовики, хотя это может потребовать некоторых доработок в системе "захвата".
